「現在のページを翻訳する」のショートカットキーは設定できます、ただFirefoxのショートカットキー設定ページがリンクできないのです。

Firefoxブラウザで「Ctrl+Shift+A」ショートカットキーをクリック、上にいる設定アイコンをクリック、「s」キーをクリック、ここからが設定できる。